Murat Kaleli
murat
AUTOPILOT DÜMEN MOTORUNA NASIL KUMANDA EDER ?
GİDİLECEK ROTA ile GİDİLEN ROTA arasındaki fark, otopilotun Komuta birimi içerisinde hesaplanır. Otopilot, Gidilecek Rota bilgisini, ilgili ayar düğmesine verilen rotadan anlar. Gidilen Rora bilgisini de, kendisine bağlı olan Gyro veya Manyetik pusuladan alır.
Bulunan fark değerine, geminin hızı,boyu, mevcut deniş ve hava durumu, geminin yük durumu,.,, gibi verilen bileri de hesaba katarak bir DÜZELTME FARKI SİNYALİ üretir ve bunu DC { Doğru Akım ) sinyali şeklinde Dümen motorunun Ana Komuta Birimine iletir.
Dümen motorunun komuta birimine iletilen sinyalin sekline göre ( yani + veya - oluşuna göre), sancak veya iskele selenoidlerden hangisine sinyali iletmesi gerektiğine karar verir ve 220 Volt AC ya da 110 Volt DC sinyali şeklinde HİDROLİK GÜÇ ÜNİTESİ (HPU: Hydrolic Power Unit )' ne iletir. HPU İçine gelen sinyal, hangi selenoide gelmiş ise o selenoid açılır ve HPU içindeki yüksek basınçlı yağ, açılan selenoid' ten HİDROLİK SİLİNDİR (Hydrolic Rum)' e dolarak, HİDROLİK PİSTON (Hydrolic Actuator)' a itrne kuvveri uygular. Hidrolik Pistonun hareketi mekanik kollar vasıtasıyla DÜMEN YELPAZESİ' ne iletilerek dümenin istenilen tarafa basılması sağlanır.
AUTOPILOT DÜMENİN KUMANDA ETTİĞİ AÇIYA GELİP GELMEDİĞİNİ NASTL ANLAR ?
Dümene hidrolik pistonun hareketini ileten mekanik kollara bir GERİ BESLEME DEVRESİ (FEEDBACK UNİT ) bağlıdır . Bu devre, dümenden algıladığı her hareketi AKIM ve VOLTAJ üreticisi vasıtasıyla ELEKTRİK SİNYALLERİ'ne dönüştürerek otopilota iletir ve bu sayede Otopilot Dümenin, komuta etliği açıya gelip gelmediğini anlar. Bu tip devrelere de. (Yani, Otopilot komuta binimi-beyin-dümen motoru-geri besleme devresi'nden oluşan devrelere) İZLEMELİ DEVRE (FU:FQLLOW UP) adı verilir, FU devresindeki Geri Besleme Ünitesi devre dışı bırakıldığı zaman, bu tip devrelere de İZLEMESİZ DEVRE (NFU: NON-FOLLOW UP) adı verilir.
DÜMEN OTOPİLOTUN KUMANDA ETTİĞİ AÇIYA GELMEMİŞ İSE OTOPİLOT NE YAPAR ?
Otopilot yeniden Gidilen Rota ile Gidilecek Rota arasında diğer faktörleri de hesaba kalarak
yeni bir fark sinyali ürenr ve tüm işlemler baştan tekrarlanır.
GİDİLECEK ROTA ile GİDİLEN ROTA arasındaki fark, otopilotun Komuta birimi içerisinde hesaplanır. Otopilot, Gidilecek Rota bilgisini, ilgili ayar düğmesine verilen rotadan anlar. Gidilen Rora bilgisini de, kendisine bağlı olan Gyro veya Manyetik pusuladan alır.
Bulunan fark değerine, geminin hızı,boyu, mevcut deniş ve hava durumu, geminin yük durumu,.,, gibi verilen bileri de hesaba katarak bir DÜZELTME FARKI SİNYALİ üretir ve bunu DC { Doğru Akım ) sinyali şeklinde Dümen motorunun Ana Komuta Birimine iletir.
Dümen motorunun komuta birimine iletilen sinyalin sekline göre ( yani + veya - oluşuna göre), sancak veya iskele selenoidlerden hangisine sinyali iletmesi gerektiğine karar verir ve 220 Volt AC ya da 110 Volt DC sinyali şeklinde HİDROLİK GÜÇ ÜNİTESİ (HPU: Hydrolic Power Unit )' ne iletir. HPU İçine gelen sinyal, hangi selenoide gelmiş ise o selenoid açılır ve HPU içindeki yüksek basınçlı yağ, açılan selenoid' ten HİDROLİK SİLİNDİR (Hydrolic Rum)' e dolarak, HİDROLİK PİSTON (Hydrolic Actuator)' a itrne kuvveri uygular. Hidrolik Pistonun hareketi mekanik kollar vasıtasıyla DÜMEN YELPAZESİ' ne iletilerek dümenin istenilen tarafa basılması sağlanır.
AUTOPILOT DÜMENİN KUMANDA ETTİĞİ AÇIYA GELİP GELMEDİĞİNİ NASTL ANLAR ?
Dümene hidrolik pistonun hareketini ileten mekanik kollara bir GERİ BESLEME DEVRESİ (FEEDBACK UNİT ) bağlıdır . Bu devre, dümenden algıladığı her hareketi AKIM ve VOLTAJ üreticisi vasıtasıyla ELEKTRİK SİNYALLERİ'ne dönüştürerek otopilota iletir ve bu sayede Otopilot Dümenin, komuta etliği açıya gelip gelmediğini anlar. Bu tip devrelere de. (Yani, Otopilot komuta binimi-beyin-dümen motoru-geri besleme devresi'nden oluşan devrelere) İZLEMELİ DEVRE (FU:FQLLOW UP) adı verilir, FU devresindeki Geri Besleme Ünitesi devre dışı bırakıldığı zaman, bu tip devrelere de İZLEMESİZ DEVRE (NFU: NON-FOLLOW UP) adı verilir.
DÜMEN OTOPİLOTUN KUMANDA ETTİĞİ AÇIYA GELMEMİŞ İSE OTOPİLOT NE YAPAR ?
Otopilot yeniden Gidilen Rota ile Gidilecek Rota arasında diğer faktörleri de hesaba kalarak
yeni bir fark sinyali ürenr ve tüm işlemler baştan tekrarlanır.
